1.按構造分：單主梁門式起重機、雙主梁門式起重機、箱型或桁架式門式起重機。
2.按懸臂分：單懸臂門式起重機、雙懸臂、無懸臂門式起重機等。
3.按支承方式分：軌道式門式起重機、輪胎式門式起重機。
4.按取物裝置分：吊鉤門式起重機、抓斗門式起重機、電磁門式起重機等。
5.按使用場合分：通用門式起重機、造船門式起重機、水電站門式起重機等。
6.按起重小車分：自行小車式門式起重機、牽引小車式門式起重機、手拉葫蘆式門式起重機等。
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